11月15日上午7時(shí)30分，新建宜涪高鐵湖北段YFZBQ-3標(biāo)七里村隧道進(jìn)口施工現(xiàn)場(chǎng)傳來(lái)捷報(bào)：由中鐵一局自主研發(fā)設(shè)計(jì)的全液壓智能襯砌臺(tái)車，順利完成首板混凝土澆筑作業(yè)。這一突破性進(jìn)展，不僅標(biāo)志著該智能裝備成功通過(guò)實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)，更意味著隧道與地下工程關(guān)鍵施工設(shè)備的智能化升級(jí)邁出了堅(jiān)實(shí)一步，為高鐵建設(shè)領(lǐng)域注入了全新技術(shù)活力。

　　研發(fā)攻堅(jiān)，從模型搭建到施工現(xiàn)場(chǎng)的完美落地

　　此款全液壓智能襯砌臺(tái)車是中鐵一局重大專項(xiàng)課題“隧道與地下空間工程數(shù)字化平臺(tái)及關(guān)鍵施工設(shè)備智能化技術(shù)研究”的核心成果，由集團(tuán)公司隧道高級(jí)專家作為牽頭人，物貿(mào)公司深度參與。從研發(fā)構(gòu)思到現(xiàn)場(chǎng)投用，技術(shù)團(tuán)隊(duì)始終面臨著工期緊、任務(wù)重的雙重壓力，但憑借超前的規(guī)劃意識(shí)和嚴(yán)謹(jǐn)?shù)膱?zhí)行態(tài)度，于今年10月初高效完成了廠內(nèi)試拼裝與全功能驗(yàn)證，為后續(xù)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用筑牢基礎(chǔ)。

　　國(guó)慶黃金周期間，當(dāng)大家沉浸在節(jié)日氛圍中時(shí)，公司機(jī)械廠售后和專業(yè)技術(shù)人員已進(jìn)駐施工現(xiàn)場(chǎng)，開啟了緊鑼密鼓的安裝調(diào)試工作。為提升數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)的可靠性，團(tuán)隊(duì)將數(shù)據(jù)記錄間隔優(yōu)化至每10分鐘一次，如同為設(shè)備裝上了“高頻脈搏監(jiān)測(cè)儀”。通過(guò)細(xì)化任務(wù)節(jié)點(diǎn)，分六大階段系統(tǒng)推進(jìn)，最終確保臺(tái)車在預(yù)定時(shí)間內(nèi)順利投用。此次首板澆筑的成功，不僅驗(yàn)證了智能裝備的現(xiàn)場(chǎng)適配能力，更彰顯了中鐵一局“研發(fā)+服務(wù)”的綜合實(shí)力，推動(dòng)企業(yè)商業(yè)模式從單純的“產(chǎn)品交付”向“全生命周期服務(wù)”深度轉(zhuǎn)型。

　　核心優(yōu)勢(shì)，集成化智能技術(shù)打造施工“全能手”

　　與傳統(tǒng)襯砌設(shè)備相比，此款智能臺(tái)車最突出的特點(diǎn)就是“集成化”與“智能化”。它如同一位經(jīng)驗(yàn)豐富的“超級(jí)工匠”，將全液壓驅(qū)動(dòng)定位、環(huán)梁模板支撐、機(jī)械臂自動(dòng)灌注、高頻復(fù)合振搗、燕尾式自動(dòng)養(yǎng)護(hù)及全過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)融為一體，構(gòu)建起隧道襯砌全流程智能施工體系，實(shí)現(xiàn)了從“人力密集型”到“技術(shù)密集型”的根本性轉(zhuǎn)變。

　　在精準(zhǔn)定位方面，臺(tái)車借助平板集成控制系統(tǒng)與同步液壓技術(shù)，實(shí)現(xiàn)毫米級(jí)精準(zhǔn)定位與剛性鎖緊，就像給設(shè)備裝上了“精準(zhǔn)導(dǎo)航系統(tǒng)”；采用的環(huán)梁模板與大節(jié)點(diǎn)門架設(shè)計(jì)，構(gòu)建起超高剛度的承載體系，確保施工過(guò)程中穩(wěn)如磐石；針對(duì)灌注環(huán)節(jié)，臺(tái)車創(chuàng)新性引入六自由度機(jī)械臂，嚴(yán)格執(zhí)行分層逐窗的標(biāo)準(zhǔn)化灌注工藝，避免了傳統(tǒng)人工灌注的隨機(jī)性問(wèn)題。目前，機(jī)械臂系統(tǒng)已完成多版優(yōu)化，正在廠內(nèi)通過(guò)明洞隧道仿真場(chǎng)景進(jìn)行工況模擬，為后續(xù)在七里村隧道出口及其他項(xiàng)目的應(yīng)用積累數(shù)據(jù)。同時(shí)，臺(tái)車預(yù)留了機(jī)械臂安裝接口，可根據(jù)實(shí)際施工需求靈活選配，大幅提升了設(shè)備的通用性。

　　穩(wěn)定保障，液壓與機(jī)械的雙重“安全鎖”

　　隧道襯砌施工中，設(shè)備的穩(wěn)定性直接決定施工安全與工程質(zhì)量。此款臺(tái)車的全液壓同步驅(qū)動(dòng)與剛性鎖緊系統(tǒng)，堪稱保障穩(wěn)定的“雙重安全鎖”。系統(tǒng)采用“平板控制系統(tǒng)+同步馬達(dá)”的配置，確保多個(gè)液壓馬達(dá)在行走和微調(diào)時(shí)絕對(duì)同步，徹底解決了傳統(tǒng)分流集流閥同步精度易受負(fù)載影響的難題，讓臺(tái)車的橫向與縱向微調(diào)既平穩(wěn)又精準(zhǔn)。

　　定位完成后，設(shè)備的鎖緊保障更是層層加碼：不僅有液壓鎖緊缸提供基礎(chǔ)支撐，拱腳斜向支撐油缸還集成了機(jī)械自動(dòng)鎖緊裝置。這種“液壓+機(jī)械”的雙重機(jī)制，賦予臺(tái)車超強(qiáng)的抗上浮能力和穩(wěn)定性，從根源上杜絕了澆筑過(guò)程中可能出現(xiàn)的微小位移。在液壓系統(tǒng)設(shè)計(jì)上，“一閥控制多缸、同時(shí)可單獨(dú)調(diào)控”的集成化液壓閥組，將管路長(zhǎng)度減少50%，既簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)，又提升了可靠性；硬管與軟管結(jié)合的布置方式，不僅美觀整潔，更有效降低了振動(dòng)導(dǎo)致的管接頭松動(dòng)風(fēng)險(xiǎn)，讓設(shè)備運(yùn)行更安全。

　　工藝升級(jí)，從振搗到養(yǎng)護(hù)的“精益求精”

　　混凝土襯砌的密實(shí)度與養(yǎng)護(hù)質(zhì)量，是決定隧道使用壽命的關(guān)鍵因素。為實(shí)現(xiàn)混凝土“極致密實(shí)”的目標(biāo)，臺(tái)車配備了56組高頻電動(dòng)振動(dòng)器，沿模板呈矩陣式分布，通過(guò)PLC系統(tǒng)進(jìn)行延時(shí)順序控制，形成高效振動(dòng)波，確保混凝土整體密實(shí)均勻。針對(duì)拱部混凝土能量衰減嚴(yán)重的問(wèn)題，16組插入式振搗裝置可深入混凝土內(nèi)部強(qiáng)化振搗，其獨(dú)特的“遇鋼筋自動(dòng)退回”功能，避免了設(shè)備損壞和鋼筋骨架擾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了智能化與實(shí)用性的完美融合。與此同時(shí)，首板澆筑前，項(xiàng)目部、工區(qū)作業(yè)班組及物貿(mào)公司技術(shù)、售后人員高度重視，共同對(duì)首板澆筑作技術(shù)培訓(xùn)與安全交底。

　　在養(yǎng)護(hù)環(huán)節(jié)，臺(tái)車尾部設(shè)計(jì)的12米長(zhǎng)燕尾養(yǎng)護(hù)系統(tǒng)堪稱“移動(dòng)養(yǎng)護(hù)車間”。這套系統(tǒng)由懸挑支架、水箱、水泵、輸送水管和搖擺噴頭組成，其中搖擺噴頭能在斷面上形成均勻水幕，確保襯砌表面全方位、無(wú)死角濕潤(rùn)。它實(shí)現(xiàn)了“隨澆隨養(yǎng)”的施工要求，精準(zhǔn)抓住混凝土強(qiáng)度增長(zhǎng)的黃金期，顯著提升了襯砌混凝土的早期強(qiáng)度與長(zhǎng)期耐久性。

　　智能監(jiān)測(cè)，為施工安全裝上“智慧大腦”

　　如果說(shuō)先進(jìn)的施工技術(shù)是臺(tái)車的“四肢”，那么全過(guò)程實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與安全預(yù)警系統(tǒng)就是它的“智慧大腦”。該系統(tǒng)通過(guò)三重監(jiān)測(cè)網(wǎng)絡(luò)，構(gòu)建起施工安全的“防護(hù)網(wǎng)”。在結(jié)構(gòu)健康監(jiān)測(cè)方面，智能預(yù)警螺栓被安裝在環(huán)梁早拆塊、側(cè)模底部拱腳等關(guān)鍵受力點(diǎn)，通過(guò)監(jiān)測(cè)預(yù)緊力損失，在螺母松動(dòng)初期及時(shí)發(fā)出報(bào)警，將結(jié)構(gòu)性安全隱患消滅在萌芽狀態(tài)。

　　過(guò)程穩(wěn)定性監(jiān)測(cè)則由支撐系統(tǒng)上的壓力傳感器負(fù)責(zé)，形成防浮和支撐實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)體系。它持續(xù)跟蹤液壓支撐力的變化，一旦發(fā)現(xiàn)上浮力導(dǎo)致支撐力減小等異常情況，系統(tǒng)會(huì)立即報(bào)警并聯(lián)動(dòng)液壓系統(tǒng)自動(dòng)補(bǔ)償，確保臺(tái)車在澆筑過(guò)程中絕對(duì)穩(wěn)定。在澆筑質(zhì)量監(jiān)測(cè)上，拱部防空洞監(jiān)控系統(tǒng)采用接觸式帶狀感應(yīng)器，如同給模板裝上“觸覺神經(jīng)”，能實(shí)時(shí)感知拱頂混凝土填充情況，一旦發(fā)現(xiàn)不連續(xù)立即聲光報(bào)警，指導(dǎo)操作人員精準(zhǔn)處理，徹底杜絕拱頂空洞問(wèn)題。

　　此外，臺(tái)車還通過(guò)無(wú)痕窗口式?jīng)_頂口、自動(dòng)升降平臺(tái)與可調(diào)封堵模等細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)，進(jìn)一步保障施工質(zhì)量與作業(yè)安全；大節(jié)點(diǎn)門架設(shè)計(jì)則為后續(xù)設(shè)備周轉(zhuǎn)提供了便利支撐，實(shí)現(xiàn)了“單點(diǎn)突破”到“整體優(yōu)化”的系統(tǒng)創(chuàng)新。目前，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)已采集大量施工數(shù)據(jù)，在大數(shù)據(jù)和AI技術(shù)的加持下，未來(lái)在工藝參數(shù)自適應(yīng)優(yōu)化、設(shè)備預(yù)測(cè)性維護(hù)等方面仍有巨大提升空間。

　　成果斐然，為隧道建造樹立新標(biāo)桿

　　從精準(zhǔn)定位到高效灌注，從極致振搗到及時(shí)養(yǎng)護(hù)，再到全過(guò)程智能監(jiān)測(cè)，中鐵一局自主研發(fā)的全液壓智能襯砌臺(tái)車將各環(huán)節(jié)有機(jī)融合，形成“感知—決策—執(zhí)行”的智能閉環(huán)，徹底改變了傳統(tǒng)隧道二襯施工模式。截至目前，該產(chǎn)品已申報(bào)國(guó)家發(fā)明專利10項(xiàng)，其技術(shù)創(chuàng)新性與社會(huì)效益均十分顯著。

　　此次首板澆筑的順利完成，不僅為設(shè)備迭代升級(jí)積累了寶貴的第一手?jǐn)?shù)據(jù)，更標(biāo)志著中鐵一局在隧道智能施工裝備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了關(guān)鍵性突破。未來(lái)，隨著機(jī)械臂自動(dòng)灌注等系統(tǒng)的全面應(yīng)用，此款智能裝備必將成為隧道建造技術(shù)的新名片，為更多重大交通工程保駕護(hù)航，助力我國(guó)隧道施工技術(shù)邁向更高水平。

　　全液壓智能襯砌臺(tái)車成功完成首板澆筑

　　產(chǎn)品設(shè)計(jì)三維圖

　　液壓系統(tǒng)的一角

　　現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)培訓(xùn)與安全交底

　　全過(guò)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)